[发明专利]一种人体3D扫描转速自适应控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201510461580.9 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN105186948A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 冷如锋 | 申请（专利权）人： | 摩多数据（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/18 | 分类号： | H02P7/18 |
| 代理公司： | 岳阳市科明专利事务所 43203 | 代理人： | 彭乃恩;陈庆元 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人体3D扫描转速自适应控制系统及其控制方法，包括MCU芯片、转盘电机驱动模块、霍尔测速传感器、电源模块及转盘电机，其中， MCU芯片与转盘电机驱动模块连接；霍尔测速传感器及转盘电机分别与转盘电机驱动模块连接，霍尔测速传感器与MCU芯片连接，形成闭环控制系统；控制方法包括以下步骤：MCU芯片预设转盘转速预设值；MCU芯片发送命令至转盘电机驱动模块；转盘电机以预设值匀速旋转；人体站到转动的旋转转盘上；霍尔测速传感器感应转盘转速变化；MCU芯片根据反馈信号算出偏差值，形成转盘电机功率改变量；转盘电机驱动模块控制转盘电机功率。本发明减小了转速变化值到预设值之间的相应时间，避免了转盘因转速变化而影响扫描质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 扫描 转速 自适应 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种人体3D扫描转速自适应控制系统，其特征在于：包括MCU芯片（01）、转盘电机驱动模块（02）、霍尔测速传感器（03）、电源模块（04）及转盘电机（05），其中，上述MCU芯片（01）与转盘电机驱动模块（02）连接，以便发送控制命令至转盘驱动模块（02）；上述霍尔测速传感器（03）及转盘电机（05）分别与转盘电机驱动模块（02）连接，霍尔测速传感器（03）与MCU芯片（01）连接，形成闭环控制系统；转盘电机驱动模块（02）控制和监测转盘电机（05）工作，霍尔测速传感器（03）监测转盘电机（05）的转速，形成正反馈及负反馈信号，并将正反馈及负反馈信号传递至MCU芯片（01），MCU芯片（01）根据反馈信号算出偏差值，形成功率改变命令，并将该命令发送至转盘电机驱动模块（02），以控制转盘电机（05）以预设转速匀速旋转。
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