[发明专利]基于OmapL138芯片的Haar检测算法快速实现方法有效

专利信息
申请号: 201510462430.X 申请日: 2015-07-31
公开(公告)号: CN105117738B 公开(公告)日: 2018-08-10
发明(设计)人: 曹泉;郭强;艾通 申请(专利权)人: 深圳市哈工大交通电子技术有限公司
主分类号: G06K9/64 分类号: G06K9/64
代理公司: 北京市中闻律师事务所 11388 代理人: 王红俊;常亚春
地址: 518000 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于OmapL138芯片的Haar检测算法快速实现方法,包括以下步骤:(1)对相机标定的结果,一次性计算出Haar算法的检测区域,形成Haar检测区域表,保存到DDR内存中;(2)ARM依据Haar检测区域表和Haar参数表,从DDR中提取数据,线性排列到L2内存中;(3)DSP依据Haar参数表,从L2中线性提取数据,计算出结果,并把检测结果更新到L2内存中;(4)ARM根据L2内存保存的检测结果组织下一批数据,再传递给DSP计算,由DSP依据haar参数表提取数据,并进行计算,如此反复执行,直到所有图像的检测结果均保存于L2中;(5)ARM从L2中提取检测结果,得到整张图像的Haar检测结果。本发明结合OmapL138芯片的硬件特性,可以从多个角度对haar检测算法的实现进行提速,提高其实用价值。
搜索关键词: 基于 omapl138 芯片 haar 检测 算法 快速 实现 方法
【主权项】:
1.基于OmapL138芯片的Haar检测算法快速实现方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)对相机标定的结果,一次性计算出Haar算法的检测区域,形成Haar检测区域表,保存到DDR内存中;(2)ARM依据Haar检测区域表和Haar参数表,从DDR中提取数据,线性排列到L2内存中;(3)DSP依据Haar参数表,从L2内存中线性提取数据,计算出结果,并把计算结果更新到L2内存中;(4)ARM根据L2内存保存的计算结果组织下一批数据,再传递给DSP计算,由DSP依据haar参数表提取数据,并进行计算,如此反复执行,直到所有图像的计算结果均保存于L2内存中;(5)ARM从L2内存中提取计算结果,得到整张图像的Haar计算结果。
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