[发明专利]基于移动式的电动乘用车动力电池更换的换电机器人系统

摘要

一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换的换电机器人系统，包括机器人移动平台、导轨与轨道驱动系统、举升系统与定位装置，机器人移动平台为一立体框架，轨道驱动系统与举升系统设置在机器人移动平台上；轨道驱动系统用于推动机器人移动平台在轨道上沿导轨方向做水平移动；举升系统用于推动机器人移动平台进行垂直移动；定位装置用于将机器人移动平台与电动乘用车下部的动力电池进行定位。本发明解决了在新的电动乘用车动力电池更换的移动式加电方案中，由于移动式的特性，导致取用动力电池且与电动乘用车进行更换动力电池的移动结构不能过大要适应于移动式特性的空间，且要方便取用和移动更换动力电池的问题。

主权项

一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换的换电机器人系统，其特征在于，包括：机器人移动平台、导轨与轨道驱动系统、举升系统与定位装置，其中，机器人移动平台为一立体框架，设置在车厢内，立体框架内放置动力电池，其中轨道驱动系统与举升系统设置在机器人移动平台上；轨道驱动系统用于推动机器人移动平台在轨道上沿导轨方向做水平移动；举升系统用于推动机器人移动平台进行垂直移动；定位装置用于将机器人移动平台与电动乘用车下部的动力电池进行定位；所述导轨包括天轨和地轨，所述轨道驱动系统包括地轮及地轮驱动系统和天轮及天轮驱动系统，其中，所述地轨为地轮行走的车厢内地板预定位置安装的机器人移动平台的轨道，所述天轨为天轮行走的在车厢尾部的尾板底部安装的机器人移动平台的行走轨道；地轮及地轮驱动系统包括设置在机器人移动平台的立体框架两侧下部的4个地轮、驱动电机与链轮及链条，其中地轮驱动系统的驱动形式为4×4驱动；所述天轮及天轮驱动系统包括设置在机器人移动平台的立体框架两侧中部的4个传动中间轮、立体框架上部两侧的4个天轮、驱动电机与链轮及链条，其中天轮驱动系统的驱动形式为4×4驱动；其中，所述机器人移动平台的立体框架两侧下部的4个地轮，与所述机器人移动平台的立体框架上部两侧的相应的4个天轮为非垂直线设置，即4个天轮构成的整体中心点比4个地轮构成的中心点靠近车厢尾部。