[发明专利]一种无人机快速充电系统及其充电方法

摘要

本发明公开了一种无人机快速充电系统及其充电方法，属于无人机充电领域。本发明的一种无人机快速充电系统，包括支撑模块、定位模块和充电模块，所述支撑模块用于辅助无人机本体降落并支撑无人机本体；所述定位模块用于无人机本体的返航定位，使无人机本体降落至支撑模块上；所述充电模块用于控制充电过程。使用本系统的充电方法，包括无人机本体返航、图像采集定位、快速降落和充电等过程，其充电过程分为三个阶段预充电、分段恒流充电和脉冲充电。本发明采用支撑模块和其他各模块相结合构成完整的充电系统，使无人机本体能够准确、快速地降落到支撑模块，大大提高了充电效率，自主性高，便于使用。

主权项

一种无人机快速充电系统，其特征在于：包括支撑模块、电量检测模块、定位模块和充电模块，所述支撑模块用于辅助无人机本体(2)降落并支撑无人机本体(2)；所述定位模块用于无人机本体(2)的返航定位，使无人机本体(2)降落至支撑模块上；所述充电模块用于控制对无人机本体(2)的充电过程；所述电量检测模块设置在无人机本体(2)上，用于检测蓄电池的电量状况，充电模块根据电量状况、充电时的输入电压和蓄电池的实时电压控制充电过程；所述的支撑模块包括底座(1)、无人机支座(8)和接触电极组，所述无人机支座(8)垂直底座(1)设置，且无人机支座(8)的排列方式与无人机本体(2)的旋翼支架的设置方式相对应；所述接触电极组两两对称排布在底座(1)上，充电时，接触电极组的电极接头与无人机本体(2)的蓄电池接口电连接。