[发明专利]一种用于自动上下件的多层储料货架系统

摘要

本发明提供一种用于自动上下件的多层储料货架系统，其包括滑杆、储料货架、上件升降龙门架和下件升降龙门架和工控机，还包括用于运载承载有产品的滑杆并将滑杆自动传送至上件升降龙门架上的运载小车；MES服务器，其根据外围输入的产品识别信息及反馈回的产品存储信息生成上件指令，并根据外围输入的产品需求指令及产品存储信息生成下件指令；以及上位机，其接收上/下件指令并将该上/下件指令下发至相应工控机，从而使工控机根据该上/下件指令控制与其相连的上/下件升降龙门架执行相应上/下件操作，并将上/下件操作完成后的产品存储信息反馈至MES服务器。本发明可以实现自动上下件功能，节省了劳动力，减少出错，提高了自动化水平。

主权项

一种用于自动上下件的多层储料货架系统，其包括若干分别用于承载各产品的滑杆、若干分别具有多层存储导轨的储料货架、分别邻近各所述储料货架设置的上件升降龙门架和下件升降龙门架、以及分别与所述储料货架一一对应设置的工控机，且各工控机分别与对应所述储料货架相邻的所述上件升降龙门架和下件升降龙门架相连，其特征在于，所述系统还包括：用于运载所述承载有产品的滑杆并将所述滑杆自动传送至所述上件升降龙门架上的运载小车；MES服务器，其一方面根据外围输入的产品识别信息及反馈回的产品存储信息生成并输出上件指令；另一方面根据外围输入的产品需求指令及所述产品存储信息生成并输出下件指令；以及连接在所述MES服务器与各所述工控机之间的上位机，其一方面接收所述上件指令并将该上件指令下发至相应所述工控机，从而使所述工控机根据所述上件指令控制与其相连的所述上件升降龙门架执行相应上件操作，以将产品输送至对应所述储料货架的相应所述存储导轨内，并将所述上件操作完成后的产品存储信息反馈至所述MES服务器；另一方面接收所述下件指令并将该下件指令下发至相应所述工控机，从而使所述工控机根据所述下件指令控制与其相连的所述下件升降龙门架执行相应下件操作，以将对应所述储料货架的相应所述存储导轨内的产品输送到地面，并将所述下件操作完成后的产品存储信息反馈至所述MES服务器；其中，所述运载小车包括：一车体框架；一对沿前后方向延伸并相互平行地设置在所述车体框架上的车体滑轨，其设置为供承载有产品的所述滑杆滑动于其上；一弯折成型的连接杆，其具有平行于所述车体滑轨的主杆、以及连接在所述主杆的前端并朝向所述车体框架一侧的压杆，其中，所述主杆位于所述滑杆上方；至少一个套设在所述主杆上的复位弹簧机构，其顶部与所述车体框架固定连接；一连接在所述主杆后端的第一阻挡舌片，其设置为朝向所述车体框架的所述一侧延伸；以及一连接在所述主杆中间位置的第二阻挡舌片，其设置为竖直向下延伸；其中，所述上件升降龙门架上设有挡杆，其设置为用于下压所述压杆，以使所述压杆向下转动90°。