[发明专利]车辆前轮运动轨迹调节装置

摘要

本发明公开了一种车辆前轮运动轨迹调节装置，由摩擦轮传动机构和空间四连杆机构组成，其中摩擦轮传动机构的输入轴与车辆后轮有固定的传动比，通过改变摩擦轮轴轴向位置来改变输入轴与传动轴的传动比，理论上可以实现后轮与前轮摆动传动比的无穷大到无穷小的变化；空间四连杆机构通过调节曲柄半径、可伸缩连杆长度和螺纹杆长度变化可实现前轮摆角变化，摩擦轮传动机构和空间四连杆机构配合调节使得车辆轨迹得到控制。本发明与人工控制的方式相比，采用简单的结构设计实现车辆运动轨迹的精确控制，且可调性好；与电子控制的方式相比，通过机械传动，运行可靠；且结构简单，制造成本低。

主权项

一种车辆前轮运动轨迹调节装置，其特征在于：包括：与输入轴(4)同轴固连的主动摩擦轮(5)，与输入轴(4)平行且竖直方向上位于同一平面的从动摩擦轮轴(8)，与从动摩擦轮轴(8)同轴固连的从动摩擦轮(7)，设置在主动摩擦轮(5)和从动摩擦轮(7)之间，转动平面与主动摩擦轮(5)和从动摩擦轮(7)的转动平面垂直，且圆周面与主动摩擦轮(5)和从动摩擦轮(7)的端面摩擦配合的摩擦轮(6)，与摩擦轮(6)同轴转动配合，对摩擦轮(6)轴向定位，且能沿轴向运动的摩擦轮轴(10)，通过其上同轴固连且与从动摩擦轮(7)啮合的齿轮实现传动的传动轴(9)，设置在传动轴(9)的一端，且与传动轴(9)组成曲柄的转动臂(3)，穿过前轮架(12)并通过螺母与前轮架(12)定位的螺纹杆(1)，与螺纹杆(1)和转动臂(3)球铰连接的可伸缩连杆(2)；其中，前轮的转动平面相对于前轮架(12)固定，曲柄的曲柄半径能够调，摩擦轮轴(10)在其轴向上能够移动。