[发明专利]冰箱生产线中门体配送系统的控制方法和控制装置

摘要

本发明提供了一种冰箱生产线中门体配送系统的控制方法和控制装置，用于对冰箱生产线设置的门体传送设备进行控制，该控制方法包括驱动入库携载装置向门体存放区移动，入库携载装置在门体组装区内被装入入库门体；获取门体存放区内的门体存放数据，门体存放数据包括门体存放区内的携载装置的位置及其携载的门体的型号；根据门体存放数据按照预设的入库规则确定入库携载装置的目标存放位置；以及驱动入库携载装置进入目标存放位置，并匹配记录入库门体的型号以及目标存放位置。利用本发明的方案，实现了门体存放区的智能化管理，提高了门体存放区的利用效率，便于进行管理和查找，以提高冰箱的整体生产效率。

主权项

一种冰箱生产线中门体配送系统的控制方法，用于对所述冰箱生产线设置的门体传送设备进行控制，该门体传送设备包括：传送轨道以及设置于所述传送轨道上的多个携载装置，每个所述携载装置用于携载一台冰箱的整套门体，并且该门体传送设备配置成在所述冰箱生产线的门体组装区、门体存放区、以及冰箱总装区之间传送冰箱门体，并且所述控制方法包括：驱动入库携载装置向所述门体存放区移动，所述入库携载装置在门体组装区内被装入入库门体；获取所述门体存放区内的门体存放数据，所述门体存放数据包括所述门体存放区内的携载装置的位置及其携载的门体的型号；根据所述门体存放数据按照预设的入库规则确定所述入库携载装置的目标存放位置；以及驱动所述入库携载装置进入所述目标存放位置，并匹配记录所述入库门体的型号以及所述目标存放位置，其中所述传送轨道在所述门体存放区的区段包括：多条存放轨道，每条所述存放轨道用于放置预定数量的所述携载装置，并且根据所述门体存放数据按照预设的入库规则确定所述入库携载装置的目标存放位置的步骤包括：根据所述门体存放数据确定每条所述存放轨道上存放门体的型号；将仅存放所述入库门体型号且存在空余存放位置的存放轨道作为目标存放轨道；若不存在仅存放所述入库门体型号且存在空余存放位置的存放轨道，则统计每种型号的门体占用的存放轨道的平均数；按照所述平均数确定所述入库携载装置的目标存放轨道，以平衡每种型号的门体占用的存放轨道数量。