[发明专利]一种外缘式抓盘器及用该抓盘器加载光盘的方法

摘要

本发明公开了一种外缘式抓盘器，包括支撑板和设置在支撑板上的抓持机构和托盘机构，其中，抓持机构包括至少三个抓持臂，抓持臂用于从外侧夹持或松开位于抓盘器下方的目标光盘；托盘机构包括至少三个托盘臂，托盘臂的下端设置有凸起结构，托盘臂用于从外侧托举或松开位于抓盘器下方的目标光盘，托盘臂的下端低于抓持臂的下端。本发明还公开了一种用该抓盘器加载光盘的方法。本发明的抓盘器能够从光盘外缘抓取光盘，有效地解决了现有的抓盘器只能从光盘中心圆孔抓取光盘的问题，特别适用于采用中心固定方式存放光盘的光盘存放装置。

主权项

一种外缘式抓盘器，其特征在于，包括水平设置的支撑板(1)和设置在所述支撑板(1)上的抓持机构，所述抓持机构包括抓持驱动装置、抓持传动装置和至少三个抓持臂(23)，每个所述抓持臂(23)包括抓持主臂(231)和抓持支臂(232)，所述抓持主臂(231)位于所述支撑板(1)上方，所述抓持主臂(231)的一端与所述抓持传动装置配合，所述抓持支臂(232)穿过所述支撑板(1)，所述抓持支臂(232)位于所述支撑板(1)上方的一端与所述抓持主臂(231)的另一端铰接，所述抓持支臂(232)位于所述支撑板(1)下方的一端形成用于抓持目标光盘的抓持端，所述抓持支臂(232)的两端之间设置有穿过所述抓持支臂(232)的抓持转轴，所述抓持转轴与所述支撑板(1)固定，所述抓持传动装置用于在所述抓持驱动装置的驱动下带动所有所述抓持主臂(231)同步运动，所有所述抓持支臂(232)在所述抓持主臂(231)的带动下同步绕所述抓持转轴转动，使所述抓持端抓持或放开目标光盘；还包括设置在所述支撑板(1)上的托盘机构，所述托盘机构包括托盘驱动装置、托盘传动装置和至少三个托盘臂(33)，每个所述托盘臂(33)包括托盘主臂(331)和托盘支臂(332)，所述托盘主臂(331)位于所述支撑板(1)上方，所述托盘主臂(331)的一端与所述托盘传动装置配合，所述托盘支臂(332)穿过所述支撑板(1)，所述托盘支臂(332)位于所述支撑板(1)上方的一端与所述托盘主臂(331)的另一端铰接，所述托盘支臂(332)位于所述支撑板(1)下方的一端形成用于托举目标光盘的托盘端，所述托盘端设置有用于托举光盘的凸起结构(333)，且所述托盘端低于所述抓持端，所述托盘支臂(332)的两端之间设置有穿过所述托盘支臂(332)的托盘转轴，所述托盘转轴与所述支撑板(1)固定；所述托盘传动装置用于在所述托盘驱动装置的驱动下带动所有所述托盘主臂(331)同步运动，所有所述托盘支臂(332)在所述托盘主臂(331)的带动下同步绕所述托盘转轴转动，使所述托盘端托举或放开目标光盘。