[发明专利]引导客货分离式高速公路误驶车辆的方法和系统有效
| 申请号： | 201510466956.5 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN105185136B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 王昊;李烨;刘振全;王炜;董长印 | 申请（专利权）人： | 东南大学;辽宁省交通规划设计院有限责任公司;南京全司达交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09 |
| 代理公司： | 沈阳圣群专利事务所(普通合伙)21221 | 代理人： | 王钢 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种引导客货分离式高速公路误驶车辆的方法和系统，通过判断高速公路上是否有误驶车辆；若有误驶车辆，则引导误驶车辆驶入匝道，并检测匝道出口预设范围内的最外侧正确车道上是否有行驶车辆；若有行驶车辆，则引导误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同时，引导行驶车辆换道，行驶车辆完成换道后引导误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道；若没有行驶车辆，则引导误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道。该方法和系统，适用于引导误驶车辆通过专用立交回到正确车道，通过引导误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同时，引导行驶车辆换道，保证了误驶车辆通过专用立交安全回到正确专用车道且不影响车道中其他正常行驶的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 客货 分离 高速公路 车辆 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种引导客货分离式高速公路误驶车辆的方法，其特征在于，包括如下步骤：判断高速公路上是否有误驶车辆；若有误驶车辆，则引导所述误驶车辆驶入匝道，并检测匝道出口预设范围内的最外侧正确车道上是否有行驶车辆；通过以下方法引导所述误驶车辆驶入匝道：在匝道入口上游方向，距离所述匝道入口L1处设置第一引导牌引导所述误驶车辆变换车道以便于驶入匝道；其中，V1：所述误驶车辆在错误车道上正常行驶的速度；V2：所述误驶车辆在匝道上正常行驶的速度；b：所述误驶车辆的最大减速度；若有行驶车辆，则引导所述误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同时，引导所述行驶车辆换道，所述行驶车辆完成换道后引导所述误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道；通过以下方法引导所述误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待：在第一预设位置设置第二引导牌引导所述误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，所述第一预设位置与所述匝道出口的距离为S1；其中，V3：所述误驶车辆在正确车道上正常行驶的速度；a：所述误驶车辆的最大加速度；若没有行驶车辆，则引导所述误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道。
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