[发明专利]一种无人机有效
| 申请号： | 201510467838.6 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN105173068B | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 何建兵;林志文;蒋攀;肖锭锋;彭斌 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/06 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司44001 | 代理人： | 黄培智 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机，包括机体，该机体包括机身和设在后方用于装载货物的储物装置；关于机身前后方向的中轴线对称设置的至少两个前机臂，其一端与机身的前端相连且朝前延伸，另一端上设有前电机以驱动无人机；关于所述中轴线对称设置的至少两个后机臂，其一端与机身的后端相连且朝后延伸，另一端上设有后电机以驱动所述无人机；后机臂的及前机臂的朝向机身的延长线与所述中轴线的交叉区域位于无人机的升力中心前方，且前电机与后电机对所述无人机的合力的作用点为所述升力中心，所述无人机的重心邻近所述升力中心。该无人机的机臂连接在机身前部，后部留出了承重空间，使重量平摊在机身面上，无人机的控制较为简易和平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 | ||
【主权项】：
一种无人机，其特征在于，包括：机体，所述机体包括机身和设在所述机身的后方用于装载货物的储物装置；关于所述机身前后方向的中轴线对称设置的至少两个前机臂，所述前机臂的一端与所述机身的前端相连且朝前延伸，所述前机臂的另一端上设有前电机以驱动所述无人机；关于所述中轴线对称设置的至少两个后机臂，所述后机臂的一端与所述机身的后端相连且朝后延伸，所述后机臂的另一端上设有后电机以驱动所述无人机；其中所述后机臂的及所述前机臂的朝向所述机身的延长线与所述中轴线的交叉区域位于所述无人机的升力中心前方，且所述前电机与所述后电机对所述无人机的合力的作用点为所述升力中心，所述无人机的重心邻近所述升力中心；所述前机臂和后机臂呈直线形或弧形。
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