[发明专利]一种断路器装配的提送装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种断路器装配的提送装置及其控制方法，提送装置包括框体，在框体内设置两个间隔设定距离的、用于抓紧装配架的机械手臂，两个机械手臂的一端朝向传送装置，另一端与吊架连接，吊架上连接用于升降机械手臂的升降机构，机械手臂与吊架之间设置伸缩机构，吊架上方设置用于推送吊架到传送装置的推送机构，各机构分别与控制机构单独相连；本发明的有益效果是通过升降机构中的主轴和链条链轮来实现对机械手臂的上升与下移，通过伸缩机构来实现机械手臂相对于吊架的张开与收回，通过推送机构实现机械手臂的前进与后退；整个提送装置实现了对断路器装配架的自动化提升和运送，大大地降低了人工的劳动强度，而且输送量大，速度快。

主权项

一种断路器装配的提送装置，包括框体，其特征在于，在框体内设置两个间隔设定距离的、用于抓紧装配架的机械手臂，两个机械手臂的一端朝向用于传送装配架的传送装置，另一端与吊架连接，吊架上连接用于升降机械手臂的升降机构，机械手臂与吊架之间设置用于水平张开机械手臂的伸缩机构，吊架上方设置用于推送吊架到传送装置的推送机构，升降机构、伸缩机构和推送机构分别与控制机构单独相连；所述伸缩机构水平设置，一端连接到所述的吊架上，另一端通过支架与所述的机械手臂连接；所述两个机械手臂相向设置，两个机械手臂均为长方体，相向设置的侧面是中空的；在所述机械手臂上设置有光电传感器，光电传感器与所述控制机构连接；在一个所述机械手臂的内侧设置有压力传感器，压力传感器与所述控制机构连接，所述控制机构与报警机构连接。