[发明专利]一种面向带张力控制的测试装置及其测试方法

摘要

本发明公开了一种面向带张力控制的测试装置，包括机械本体模块、张力检测模块、控制模块。机械本体模块包括支撑台和张力执行模块；张力检测模块包括张力传感器、精密型传感器信号变送器、A/D转换模块和L型支撑座；控制模块包括实时控制单元和人机交互单元。张力检测模块检测多楔带的张力值，控制模块根据张力控制算法验证张力检测模块检测结果，具有实现了对带张力控制算法的验证、改进和优化的目的等优点。

主权项

一种面向带张力控制的测试装置，其特征在于，包括机械本体模块、张力检测模块和控制模块；所述张力检测模块与机械本体模块连接；所述控制模块与张力检测模块连接；所述机械本体模块：包括支撑台和张力执行模块；所述张力执行模块包括多楔带、多楔带轮、电机支座和交流伺服电机；交流伺服电机通过电机支座与支撑台连接，多楔带轮通过交流伺服电机的输出轴与交流伺服电机连接；多楔带与多楔带轮连接；所述张力检测模块：包括张力传感器、传感器信号变送器、A/D转换模块和L型支撑座；所述的张力传感器与传感器信号变送器连接；所述的传感器信号变送器与A/D转换模块相连接；所述的L型支撑座与张力传感器连接；所述控制模块：包括实时控制单元和人机交互单元；所述控制实时控制单元包括计算机、嵌入式控制器和交流伺服驱动器；所述人机交互单元包括显示界面和算法执行器；所述计算机通过以太网总线与嵌入式控制器连接；所述嵌入式控制器通过以太网总线与交流伺服驱动器连接；所述张力检测模块检测张力执行模块的带张力，所述控制模块评估和验证张力检测模块检测的结果。