[发明专利]滚筒洗衣机及其不平衡检测方法和装置

摘要

本发明属于洗衣机检测控制技术领域，提供了一种滚筒洗衣机及其不平衡检测方法和装置。在滚筒按照低速进行匀速运转时，对滚筒转矩进行检测并获取转矩平均值，然后在滚筒恒加速运转时，实时获取滚筒的转矩平均值及其最小值，判断转矩平均值与转矩平均值的最小值的差值是否大于预设不平衡阈值，若差值大于预设不平衡阈值，则判定滚筒出现动态不平衡，否则，判定滚筒未出现动态不平衡，因此本发明无需采用传感器进行不平衡检测，降低了成本和检测难度，且避免了在滚筒高速运转时进行动态不平衡检测使机械部件出现碰撞损坏的问题。

主权项

一种滚筒洗衣机不平衡检测方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机不平衡检测方法包括以下步骤：A.在所述滚筒按照恒定加速度进行加速运转的过程中，对滚筒的转矩进行检测获取所述滚筒每旋转一周时间内的转矩平均值和转矩平均值的最小值；B.判断所述转矩平均值与所述转矩平均值的最小值的差值是否大于预设不平衡阈值，若所述差值大于所述预设不平衡阈值，则判定所述滚筒出现动态不平衡，否则，判定所述滚筒未出现动态不平衡；所述步骤A中对滚筒的转矩进行检测获取所述滚筒每旋转一周时间内的转矩平均值的最小值的步骤具体为：判断所述转矩平均值是否大于预先记录的转矩平均值的最小值，是，则将预先记录的转矩平均值的最小值是设定为转矩平均值的最小值，否，则将所述转矩平均值设定为转矩平均值的最小值。