[发明专利]一种三自由度仿生颈部机构在审
| 申请号： | 201510470763.7 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN105147421A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 刘培志;赵小川;陈晓鹏;施建昌;孔小梅;钱毅;王晋华;李陈;刘珊;李林 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业计算机应用技术研究所 |
| 主分类号： | A61F2/50 | 分类号： | A61F2/50 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远;胡玉章 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度仿生颈部机构，包括：底座，其上安装有支架托台；仿生颈部，其为球形腔，且固定安装在所述支架托台，所述仿生颈部周向上均匀安装有第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架连接交汇于所述仿生颈部的球心处；第一伺服电机，其与所述第一支架连接；第二伺服电机，其与所述第二支架连接；第三伺服电机，其与所述第三支架连接。本发明的有益效果为：结构简单，集成度高，可实现侧曲运动自由度、摇摆运动自由度和俯仰运动自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 仿生 颈部 机构 | ||
【主权项】：
一种三自由度仿生颈部机构，其特征在于，包括：底座(1)，其上安装有支架托台(2)；仿生颈部(3)，其为球形腔，且固定安装在所述支架托台(2)，所述仿生颈部(3)周向上均匀安装有第一支架(41)、第二支架(42)和第三支架，所述第一支架(41)、所述第二支架(42)和所述第三支架连接交汇于所述仿生颈部(3)的球心处；第一伺服电机(51)，其与所述第一支架(41)连接；第二伺服电机(52)，其与所述第二支架(42)连接；第三伺服电机(53)，其与所述第三支架连接。
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