[发明专利]一种凸轮驱动的摆动机械手

摘要

本发明涉及一种凸轮驱动的摆动机械手，包括主轴，装配于主轴上开夹凸轮和摆动凸轮，双连杆机构及夹子部分；电机通过链传动带动主轴转动，开夹凸轮通过双连杆机构控制夹子的开闭动作，同时摆动凸轮通过双连杆机构控制夹子部分的摆动。其采用纯机械结构，无需要电控或是气动，仅仅通过凸轮驱动实现了物料或是产品定点往复传递功能。本摆动机械手在整套设备中的成功运用，给设备带来了结构紧凑、维护方便、效率高、抗干扰能力强的优点，可广泛应用于自动化生产设备。

主权项

一种凸轮驱动的摆动机械手，其特征在于，包括：同主轴（15）旋转的开夹凸轮（14）和摆动凸轮（12）；双连杆机构，它包含安装座（10），首端连接在安装座（10）上的摆动凸轮推杆（13）和开夹凸轮推杆（13’），连接有摆动连接块（22）的摆动传递杆（11’），以及连接有后推开夹摆杆（7）的开夹传递杆（11）；摆动凸轮推杆（13）与摆动凸轮（12）接触连接，摆动凸轮推杆（13）末端通过一半球块（9）与摆动传递杆（11’）相连；开夹凸轮推杆（13’）与开夹凸轮（14）接触连接，开夹凸轮推杆（13’）末端通过另一半球块（9）与开夹传递杆（11）相连；及夹子部分，它包含由轴承座（18）支承的夹摆短管（16），通过连接座（19）安装于夹摆短管（16）一端的夹摆立管（6），安装于夹摆立管（6）上端具有夹子（4）的夹座（3），穿过夹摆短管（16）的带下开夹传递块（20）的开夹顶杆（23），穿过夹摆立管（6）的开夹长杆（2），开夹长杆（2）上端连接与夹子接触的开夹短杆（1），开夹长杆（2）下端设能与下开夹传递块（20）配合的上开夹传递块（21）；所述后推开夹摆杆（7）推动开夹顶杆（23）和下开夹传递块（20）往复移动，进而驱使上开夹传递块（21）、开夹长杆（2）及开夹短杆（1）转动完成夹子的开闭动作；由摆动传递杆（11’）带动摆动的摆动连接块（22）与夹摆短管（16）卡接，并驱使所述夹子部分摆动。