[发明专利]自动贩售机的储运装置及其出货方法

摘要

本发明提供一种自动贩售机的储运装置，包括机架、底舱出料结构以及夹爪结构，所述底舱出料结构设置在机架的底部，包括托板以及驱动机构，托板用以封抵机架的底端并托载物料盒，驱动机构驱动托板偏离原位以供物料盒落出，夹爪结构设置在机架上，用以夹持并抬升物料盒，使得上层的物料盒与底部承载在托料板上的物料盒分离。本发明自动贩售机结构简单，物料盒通过保持架维持层叠式安装，物料盒安装量大，可以极大地提高贩售机内部空间利用率，并且采用托板偏摆的出料方式便于物料盒出料。

主权项

一种自动贩售机的储运装置，包括机架(10)、保持架结构(20)、底舱出料结构(30)以及夹爪结构(40)，其特征在于：所述底舱出料结构(30)设置在机架(10)的底部，包括托板(32)以及托板驱动机构(33)，托板(32)封抵在机架(10)的底端并托载物料盒，驱动机构(33)驱动托板(32)偏离原位以供物料盒落出，夹爪结构(40)设置在机架(10)上，用以夹持并抬升物料盒，夹爪结构(40)包括一对夹爪(46)，所述的一对夹爪(46)可相向、相离摆动，当所述的一对夹爪(46)相向摆动至收拢状态时，一对夹爪(46)的相对面对物料盒两侧施加夹持力以支撑及抬升物料盒，当所述的一对夹爪(46)相离摆动至展开状态时，物料盒两侧面失去夹爪(46)支撑而落下；所述保持架结构(20)包括二保持侧板(21)，二保持侧板(21)可相对移动地设置在机架(10)内；所述机架(10)包括呈矩形直立的四根立杆(11)，保持架结构(20)包括侧板间距调节结构(22)，侧板间距调节结构(22)包括调引块(221)、调节杆(222)以及调节滑块(223)，调引块(221)固设在保持侧板(21)外侧并且凸伸在两立杆(11)之间，调引块(221)上开设有斜槽孔(2211)，调节杆(222)穿插在斜槽孔(2211)内，调节杆(222)的两端分别穿入至调节滑块(223)上，调节滑块(223)分别可上下滑动地安装在二立杆(11)上；每一立杆(11)上沿其直立方向开设有轨道槽(111)，调节滑块(223)的底端限制在轨道槽(111)内且可沿轨道槽(111)滑动。