[发明专利]一种法兰自动定位送料装置

摘要

本发明涉及一种法兰自动定位送料装置，该装置包括移动支架、设置在移动支架上的工作平台以及设置在工作平台上的工件拾取平台，装置还包括电控箱、设置在移动支架上的自动推料机构、可滑动地设置在工作平台上的材料装载机构、与材料装载机构传动连接的第一伺服电机、设置在工件拾取平台上的法兰求心机构以及轴心定位机构，电控箱通过电路分别与自动推料机构、第一伺服电机以及法兰求心机构电连接。现有技术相比，本发明整体结构简单、紧凑，自动化程度高，载重大，定位精度高，只需人工喂料，即可进行自动定位送料，大大提高了工作效率，降低用工成本，能与自动化生产线的其他设备进行连接，制造成本和维护成本较低，经济实用。

主权项

一种法兰自动定位送料装置，该装置包括移动支架(1)、设置在移动支架(1)上的工作平台(2)以及设置在工作平台(2)上的工件拾取平台(3)，该工件拾取平台(3)的长度方向与工作平台(2)的长度方向互相垂直，其特征在于，所述的装置还包括电控箱、设置在移动支架(1)上的自动推料机构、可滑动地设置在工作平台(2)上的材料装载机构、与材料装载机构传动连接的第一伺服电机(4)、设置在工件拾取平台(3)上的法兰求心机构以及轴心定位机构，所述的电控箱通过电路分别与自动推料机构、第一伺服电机(4)以及法兰求心机构电连接；所述的自动推料机构包括设置在移动支架(1)上的第二伺服电机(5)以及与第二伺服电机(5)传动连接的千斤顶(6)，所述的第二伺服电机(5)通过电路与电控箱电连接；所述的工作平台(2)上开设有用于千斤顶(6)的活塞穿过的第一镂空槽，并且所述的工作平台(2)上还设有第一导轨(7)，所述的材料装载机构设置在第一导轨(7)上，并通过第一导轨(7)与工作平台(2)滑动连接；所述的法兰求心机构与轴心定位机构相对设置，并分别位于工件拾取平台(3)的两端，所述的工件拾取平台(3)上还设有第三镂空槽，该第三镂空槽位于法兰求心机构与轴心定位机构之间，在竖直方向上，所述的第三镂空槽与第一镂空槽完全重合；所述的材料装载机构包括设置在第一导轨(7)上的滑动平台(8)以及设置在滑动平台(8)上的材料装载支架(9)，所述的滑动平台(8)上开设有第二镂空槽，该第二镂空槽位于材料装载支架(9)的正下方。