[发明专利]定位系统

摘要

本发明提出定位系统，其具有滑块支架，定位滑块布置在所述滑块支架上，所述定位滑块借助于滑块支架的驱动齿轮可被驱动成在定位平面中的定位运动，其中所述定位平面通过笛卡尔xy坐标系定义。至少一个x驱动齿轮并且此外至少一个y驱动齿轮处于驱动齿轮下，所述x驱动齿轮可以引起在x轴向上的定位运动，所述y驱动齿轮可以引起在y轴向上的定位运动。所述驱动齿轮与定位滑块的从动轮齿结构啮合，所述从动轮齿结构具有大量从动齿，所述从动齿在规则的二维齿矩阵（25）中点状分布。尽管构建得短的驱动齿轮，定位系统能够实现定位滑块在按面积而言大的定位区域中的移动。

主权项

1.定位系统，具有至少一个在实施定位运动（4）情况下在通过笛卡尔xy坐标系定义的定位平面（5）中相对于定位系统（1）的滑块支架（3）可变地可移动的和可定位的定位滑块（2），其中所述滑块支架（3）包含至少一个通过定位系统（1）的驱动装置（28）可驱动成围绕与坐标系的x轴平行的旋转轴（14b）的驱动旋转运动（16）的y驱动齿轮（13b）和至少一个通过驱动装置（28）可驱动成围绕与坐标系的y轴平行的旋转轴（14a）的驱动旋转运动的x驱动齿轮（13a），其中每个y驱动齿轮（13b）和每个x驱动齿轮（13a）在其外圆周处具有驱动轮齿（15），并且其中所述定位滑块（2）具有从动轮齿结构（23），利用所述从动轮齿结构，所述定位滑块在所述定位运动（4）期间同时与至少一个x驱动齿轮（13a）和至少一个y驱动齿轮（13b）的驱动轮齿（15）处于轮齿啮合，并且通过相关的x驱动齿轮（13a）的转动可驱动成在xy坐标系的x轴向上的定位运动（4），并且通过相关的y驱动齿轮（13b）的转动可驱动成在xy坐标系的y轴向上的定位运动（4），其特征在于，定位滑块（2）的从动轮齿结构（23）具有大量在与定位平面（5）平行的平面中点状分布的从动齿（24），所述从动齿（24）在二维的齿矩阵（25）中放置在虚构的交叉网格的彼此正交的x网格线（30a）和y网格线（30b）的交叉点上，其中齿矩阵（25）的至少多个从动齿（24）能够在所述定位滑块（2）的定位运动（4）时不仅与所述至少一个x驱动齿轮（13a）而且与所述至少一个y驱动齿轮（13b）建立轮齿啮合，所述滑块支架（3）配备有至少一个驱动齿轮对，所述驱动齿轮对由x驱动齿轮（13a）和y驱动齿轮（13b）组成，其中所述x驱动齿轮（13a）所述y驱动齿轮（13b）平行于定位平面（5）以L形配置布置，其中x驱动齿轮（13a）的轴向端部区域（33a）与y驱动齿轮（13b）的轴向端部区域（33b）相邻地放置。