[发明专利]压电驱动装置、机器人以及它们的驱动方法在审
| 申请号： | 201510477169.0 | 申请日： | 2015-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN105375814A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 桥本泰治 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供压电驱动装置、机器人以及它们的驱动方法。在突起部与被驱动体接触的位置，突起部的磨损集中，从而导致突起部过度消耗。压电驱动装置具备：振动板；第一压电振动体，其被配置于振动板的第一面；第二压电振动体，其被配置于振动板的第二面；以及突起部，其被设置于振动板且与被驱动体接触。第一压电振动体与第二压电振动体具有相对于振动板相互非对称的非对称性。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 机器人 以及 它们 方法 | ||
【主权项】：
一种压电驱动装置，其特征在于，具备：振动板，其具有第一面以及第二面；第一压电振动体，其具有第一压电元件并被配置于所述振动板的第一面；第二压电振动体，其具有第二压电元件并被配置于所述振动板的第二面；以及突起部，其被设置于所述振动板且与被驱动体接触，所述第一压电振动体与所述第二压电振动体具有相对于所述振动板相互非对称的非对称性。
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