[发明专利]注塑齿轮自动埋入装置及方法

摘要

本发明提供一种注塑齿轮自动埋入装置，包括送料模块、抓取埋入模块及注塑模块，通过在所述送料模块中的直线振动器末端设置可旋转调整的待料柱，以限制所述齿轮偏转，便于所述抓取埋入模块稳定的抓取齿轮；通过在抓取埋入模块中设置夹弹机构将齿轮缓慢的顶入所述注塑模块中，避免所述齿轮在送料的过程中打坏模具，保证所述齿轮在注塑模块中的相对位置，避免产生压模现象。本发明还提供一种注塑齿轮自动埋入方法，以将所述齿轮自动埋入所述注塑模块内，具有提高生产效率、降低工人劳动强度的优点。

主权项

一种注塑齿轮自动埋入装置，包括送料模块、抓取埋入模块及注塑模块，所述送料模块包括储存齿轮的料仓、将所述齿轮振动输出的振动盘、与所述振动盘相连的至少一个直线振动器；所述抓取埋入模块包括固定板、带动所述固定板移位的机械臂及设置于所述固定板上的吸盘；所述注塑模块具有与所述齿轮相对的注塑型腔，当所述齿轮被顶入至所述注塑型腔后，所述注塑模块对所述齿轮进行注塑成型；其特征在于：所述送料模块还包括与每个所述直线振动器末端相接的待料柱，及位于所述待料柱顶端且与所述齿轮齿形部分相对的调整腔，所述待料柱能够旋转以使所述齿轮固定在所述调整腔内；所述抓取埋入模块还包括设置在所述固定板上的夹弹机构，所述夹弹机构包括座体、设置于所述座体内且能够相对所述座体弹性伸缩的弹性体，及位于所述弹性体和座体两侧的张合夹爪，所述夹弹机构能够将所述齿轮预压夹持在所述弹性体上，待所述夹弹机构移至所述注塑型腔相对的位置，所述夹爪张开以使所述齿轮在所述弹性体弹力回复的过程中被缓慢顶入至所述注塑型腔内。