[发明专利]带有数值控制装置的机床

摘要

本发明提供一种带有数值控制装置的机床，其中，数值控制装置具备实际重心位置计算单元，计算合并了机床和装载物后的整体的重心位置即实际重心位置；目标重心位置设定单元；以及可动部位置修正单元，其修正可动部相对于固定部的相对位置，以使合并了机床和装载物后的整体的重心位置与目标重心位置一致。

主权项

一种带有数值控制装置的机床，其具备：数值控制装置；以及通过该数值控制装置控制的、具有固定部和能够设置装载物的可动部的机床，所述带有数值控制装置的机床的特征在于，所述数值控制装置具备：存储单元，其存储有所述固定部、所述可动部以及所述装载物的各自的重量以及重心位置；实际重心位置计算单元，其根据存储在该存储单元中的所述固定部的重心位置和重量、所述可动部的重心位置和重量、所述可动部相对于所述固定部的相对位置以及所述装载物的重心位置和重量，来计算合并所述机床和所述装载物而得的整体的重心位置即实际重心位置；目标重心位置设定单元，其设定合并所述机床和所述装载物而得的整体的重心位置的目标位置即目标重心位置；以及可动部位置修正单元，其修正所述可动部相对于所述固定部的相对位置，以使所述实际重心位置与由所述目标重心位置设定单元设定的所述目标重心位置一致。