[发明专利]一种机械人关节轴打磨装置

摘要

本发明涉及一种机械人关节轴打磨装置，包括底板，底板上设有支撑柱，支撑柱的端部设有输轴管，底板上设有底座，底座的顶部设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的端部设有载物板，底板上设有支撑道，支撑道设有输轴槽，输轴槽与输轴管对应；支撑道的端部设有驱动电机，驱动电机设有驱动管，驱动管内套装有驱动轴，驱动轴套装有打磨轮，打磨轮设置在载物板的上方。本发明方便控制关节轴沿着输轴管的轴向实现水平移动，关节轴经过载物板并穿过输轴槽，驱动电机可以通过驱动管与驱动轴实现旋转，从而方便对打磨轮实现旋转操作，方便对关节轴进行旋转打磨处理，大大提高了对关节轴的打磨处理。

主权项

一种机械人关节轴打磨装置，包括底板（11），其特征在于：底板（11）上设有支撑柱（12），支撑柱（12）呈竖直布置，支撑柱（12）的端部设有输轴管（13），输轴管（13）呈水平布置，输轴管（13）的上部设有滑槽（14），滑槽（14）插接有滑条（15），输轴管（13）的内侧壁设有磁吸片（16），磁吸片（16）与滑条（15）的下端连接，滑条（15）的上端为自由端；底板（11）上设有底座（19），底座（19）的顶部设有第一缓冲弹簧（20），第一缓冲弹簧（20）呈竖直布置，第一缓冲弹簧（20）的端部设有隔板（21），隔板（21）上设有第二缓冲弹簧（22），第二缓冲弹簧（22）呈竖直布置，第二缓冲弹簧（22）的端部设有载物板（23），载物板（23）呈水平布置；底板（11）上设有支撑道（24），支撑道（24）设有输轴槽（25），输轴槽（25）呈水平布置，输轴槽（25）与输轴管（13）对应；支撑道（24）的端部设有驱动电机（26），驱动电机（26）设有驱动管（27），驱动管（27）呈水平布置，驱动管（27）内套装有驱动轴（28），驱动轴（28）呈水平布置，驱动管（27）的端部设有旋管（29），旋管（29）与驱动管（27）通过卡扣连接，旋管（29）的内表面设有内螺纹，驱动轴（28）的外表面设有外螺纹，驱动轴（28）与旋管（29）通过螺纹连接；驱动轴（28）套装有第一打磨轮（30）与第二打磨轮（31），第一打磨轮（30）与第二打磨轮（31）的形状大小相同，第一打磨轮（30）与第二打磨轮（31）设置在载物板（23）的上方；驱动轴（28）的端部设有限位环（32），限位环（32）与驱动轴（28）通过螺纹连接。