[发明专利]一种夹取塑料产品的机械手

摘要

本发明提供一种夹取塑料产品的机械手，包括机械手本体、滑动导向块等，所述机械手本体上设置有滑动导向块，所述机械手本体上安装有真空泵，所述真空泵的一侧安装有控制器，所述机械手本体的下方设置有伸缩器，所述伸缩器的下方安装有防磨层，所述伸缩器与取料辊连接，所述取料辊上设置有真空吸盘和光电开关。本发明增设有真空吸盘，采用真空吸引力紧固机械手与制品，使得夹取快速，稳定性好，塑料制品不易损坏；设置有光电开关，与控制器连接，当四个夹取点都与塑料制品紧密结合后，才可进行后续动作，避免漏夹导致塑料制品掉落而损坏模具或伤害到周围操作人员的现象；设置有防磨层，在夹取过程中避免磕碰塑料产品，保证产品质量。

主权项

一种夹取塑料产品的机械手，包括机械手本体、滑动导向块、真空泵、控制器、伸缩器、防磨层、取料辊、真空吸盘、光电开关，所述机械手本体上设置有滑动导向块，所述机械手本体上安装有真空泵，所述真空泵的一侧安装有控制器，所述机械手本体的下方设置有伸缩器，所述伸缩器的下方安装有防磨层，所述伸缩器与取料辊连接，所述取料辊上设置有真空吸盘和光电开关，所述光电开关与控制器的一端连接，所述控制器的另一端与真空泵和真空吸盘连接。