[发明专利]多功能鱼雷搬运装置

摘要

多功能鱼雷搬运装置，涉及鱼雷搬运装置。设有搬运车、回转机构、后臂油缸、后臂、前臂油缸、前臂、框架摆动油缸、摆动框架、夹臂油缸、泵站系统、鱼雷堆放块、控制系统；回转机构设在搬运车上，后臂油缸和后臂设在回转机构上，后臂由后臂油缸驱动，前臂后端与后臂前端连接，前臂油缸一端安装在前臂上，前臂油缸带动前臂运动，框架摆动油缸一端安装在前臂前端，框架摆动油缸另一端设在摆动框架背面上，摆动框架背面与前臂前端连接，摆动框架通过框架摆动油缸实现摆动功能，摆动框架的正面两端分别固设有上夹臂和下夹臂，夹臂油缸设在上夹臂与下夹臂之间，上夹臂前端和下夹臂前端均固接有夹板；泵站系统、鱼雷堆放块和控制系统设于搬运车上。

主权项

多功能鱼雷搬运装置，其特征在于设有搬运车、回转机构、后臂油缸、后臂、前臂油缸、前臂、框架摆动油缸、摆动框架、夹臂油缸、泵站系统、鱼雷堆放块、控制系统；回转机构设在搬运车上，回转机构能实现90°旋转，后臂油缸和后臂设在回转机构上，后臂由后臂油缸驱动，前臂的后端与后臂的前端连接，前臂油缸的一端安装在前臂上，前臂油缸带动前臂运动，框架摆动油缸的一端安装在前臂的前端，框架摆动油缸的另一端设在摆动框架背面上，摆动框架的背面与前臂的前端连接，摆动框架通过框架摆动油缸实现摆动功能，摆动框架的正面两端分别固设有上夹臂和下夹臂，夹臂油缸设在上夹臂与下夹臂之间，上夹臂的前端和下夹臂的前端均固接有夹板；泵站系统、鱼雷堆放块和控制系统设于搬运车上。