[发明专利]一种蝴蝶面成型机

摘要

本发明涉及一种蝴蝶面成型机，包括机架、横切装置、成型装置、第一输送带、第二输送带、移动装置和导向装置，成型装置包括固定座和机械手；其特征在于机械手包括夹持臂、作动件和作动气缸；夹持臂上设置有铰接孔，夹持臂铰接在固定座上，夹持臂上设置有扇形齿片；作动件上开设有若干齿槽，作动件的扇形齿片与齿槽啮合，作动气缸固定在固定座上，作动气缸与作动件连接并控制作动件移动；横切装置包括滚轴、刀片和刀架，所述刀片固定在滚轴上，所述刀架上设置有转轴，该转轴穿设于刀片上并可使刀架以转轴为中心进行转动；所述移动装置与成型装置连接并控制成型装置移动。本发明结构简单，设计合理，效率高，形状一致性好，不易粘连。

主权项

一种蝴蝶面成型机，包括机架、横切装置、成型装置、第一输送带、第二输送带、移动装置和导向装置，所述成型装置包括固定座和机械手；其特征在于：所述机械手包括两组互为对称设置的夹持臂、使夹持臂收拢或张开的作动件和控制作动件移动的作动气缸；所述夹持臂上设置有铰接孔，夹持臂通过其铰接孔铰接在固定座上，所述夹持臂上设置有一个以铰接孔为中心的扇形齿片；所述作动件在其轴向方向上依次开设有若干齿槽，所述夹持臂的扇形齿片与齿槽啮合，所述作动气缸固定在固定座上，所述作动气缸与作动件连接并控制作动件移动，从而使夹持臂以其铰接孔孔位中心转动；所述横切装置包括滚轴、设置在滚轴上的刀片和用于脱离面皮的刀架，所述刀片固定在滚轴上，所述刀架上设置有转轴，该转轴穿设于刀片上并可使刀架以转轴为中心进行转动；所述移动装置与成型装置连接并控制成型装置移动，使其在第一输送带和第二输送带之间切换，所述导向装置、第一输送带和第二输送带依次设置，所述横切装置位于第一输送带上方。