[发明专利]抓取件、机械式电动反应管抓取装置及分析仪在审
申请号: | 201510479965.8 | 申请日: | 2015-08-07 |
公开(公告)号: | CN105171739A | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 李浩;王炼 | 申请(专利权)人: | 四川迈克生物医疗电子有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J9/00;B25J15/12 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 王芸;林辉轮 |
地址: | 611731 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及一种抓取件、机械式电动反应管抓取装置及分析仪,所述抓取件包括至少两个夹爪,所述夹爪之间设置有弹性部件,当抓取装置的驱动装置驱动所述抓取件时,所述抓取件呈张开状态,当所述驱动装置退出驱动状态时,所述抓取件在所述弹性部件提供的弹力下呈夹紧状态。本申请的上述方案中,首先是降低了对电机或者其他动力装置的质量要求,如此直接降低了反应管抓取装置的成本;另一方面,在抓取过程中,即使是发生电源中断和波动,也不会对抓取件的抓取力造成任何影响,使得本申请的抓取件能够可靠的抓取反应管,不会造成反应管脱落或者损坏,所以其整个抓取过程稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 抓取 机械式 电动 反应 装置 分析 | ||
【主权项】:
一种抓取件,其特征在于:包括至少两个夹爪,所述夹爪之间设置有弹性部件,当抓取装置的驱动装置驱动所述抓取件时,所述抓取件呈张开状态,当所述驱动装置退出驱动状态时,所述抓取件在所述弹性部件提供的弹力下呈夹紧状态。
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