[发明专利]一种新型连杆式机械手

摘要

本发明公开了一种新型连杆式机械手，该机械手包括机架；水平移动组件，设置于机架上，包括第一水平电机、第一水平载板、第二水平电机以及第二水平载板，第二水平载板与第一水平载板滑动连接，第一水平电机驱动第一水平载板水平移动，第二水平电机驱动第二水平载板水平移动；升降组件，设置于第二水平载板上，包括升降电机以及与升降电机传动连接的升降载板，升降电机驱动升降载板升降；取料组件，包括设置于升降载板上的机械臂以及设置于机械臂上的至少一个吸附脚，吸附脚上设置有真空吸盘或电磁铁组件。本发明一种新型连杆式机械手结构简单，成本低，对模具和冲床的排布要求低，有效提高产品的整体生产效率，降低生产成本。

主权项

一种新型连杆式机械手，其特征在于，包括：机架；水平移动组件，设置于所述机架上，包括：第一水平电机、与所述第一水平电机传动连接的第一水平载板、第二水平电机以及与第二水平电机传动连接的第二水平载板，第二水平载板与所述第一水平载板滑动连接，所述第一水平电机驱动所述第一水平载板水平移动，所述第二水平电机驱动所述第二水平载板水平移动；升降组件，设置于所述第二水平载板上，包括：升降电机以及与所述升降电机传动连接的升降载板，所述升降电机驱动所述升降载板升降；取料组件，包括：设置于所述升降载板上的机械臂以及设置于所述机械臂上的至少一个吸附脚，所述吸附脚上设置有至少一个真空吸盘或电磁铁组件，所述真空吸盘与外接抽真空装置连接，所述机械臂包括主机械臂以及与所述主机械臂转动连接的一个或多个子机械臂，所述吸附脚设置于所述子机械臂上，在所述子机械臂上转动连接有一个或多个辅助机械臂，所述辅助机械臂为依次转动连接的多个子辅助机械臂；在所述机架上设置有水平基板，沿所述水平基板的长度方向上设置有齿条，在所述第一水平载板上设置有齿轮，所述齿轮与所述第一水平电机传动连接，且所述齿轮与所述齿条啮合；在所述水平基板上设置有与所述齿条平行的水平滑轨，所述第一水平载板上设置有轨道滑块，所述轨道滑块与所述水平滑轨呈滑动连接。