[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法

摘要

本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。驾驶辅助装置包括：判定单元(23)，其构造成当在车辆的行进方向上的行驶道路(90)上存在第一分岔点(91)和第一分岔点(91)前方的第二分岔点(92)时，基于第一分岔点(91)与第二分岔点(92)之间的距离来判定第一分岔点和第二分岔点是否满足目的地同时呈现条件；呈现单元(25)，其构造成当判定为第一分岔点(91)和第二分岔点(92)满足目的地同时呈现条件时，将第一分岔点(91)前方的目的地信息和第二分岔点(92)前方的目的地信息呈现给车辆的驾驶员；和驾驶辅助单元(27、3)，其构造成基于呈现的目的地信息根据由驾驶员选择的目的地来对车辆提供驾驶辅助。

主权项

1.一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置提供驾驶辅助，以使车辆沿着行驶道路(90)行驶，该驾驶辅助装置的特征在于包括：判定单元(23)，该判定单元构造成当在所述车辆的行进方向上的所述行驶道路(90)上存在第一分岔点(91)和位于所述第一分岔点(91)前方的第二分岔点(92)时，基于所述行驶道路(90)上的所述第一分岔点(91)与所述第二分岔点(92)之间的距离，来判定所述第一分岔点(91)和所述第二分岔点(92)是否满足目的地同时呈现条件；呈现单元(25)，该呈现单元构造成当被判定为所述第一分岔点(91)和所述第二分岔点(92)满足目的地同时呈现条件时，将表示所述第一分岔点(91)前方的至少一个目的地的目的地信息和表示所述第二分岔点(92)前方的至少一个目的地的目的地信息呈现给所述车辆的驾驶员；设定单元，基于呈现给所述驾驶员的目的地信息，将所述车辆根据由所述驾驶员选择的目的地行驶的目的地设定为目的地；以及驾驶辅助单元(27、3)，该驾驶辅助单元构造成基于由所述呈现单元(25)呈现的所述目的地信息，根据由所述驾驶员选择的目的地对所述车辆提供驾驶辅助，所述判定单元(23)构造成当所述行驶道路上的所述第一分岔点(91)与所述第二分岔点(92)之间的距离等于或小于预设的判定阈值时，判定为满足所述目的地同时呈现条件，所述判定单元(23)构造成将当所述车辆在所述第一分岔点与所述第二分岔点之间存在变道的可能性时的所述判定阈值设定为大于当不存在变道的可能性时的所述判定阈值。