[发明专利]压电驱动装置、机器人以及它们的驱动方法在审
申请号: | 201510483336.2 | 申请日: | 2015-08-07 |
公开(公告)号: | CN105375816A | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 桥本泰治;小西晃雄 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | H02N2/12 | 分类号: | H02N2/12;H02N2/14;B25J9/00;B25J9/12 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;李洋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供压电驱动装置、机器人以及它们的驱动方法。若缩小压电体的厚度,则需要较大的驱动电流。该压电驱动装置具备:压电体;电极,其设置于压电体;以及驱动电路,其对电极施加驱动电压。压电体的厚度为0.05μm以上20μm以下。驱动电压是对变动的电压施加了偏置电压的电压。 | ||
搜索关键词: | 压电 驱动 装置 机器人 以及 它们 方法 | ||
【主权项】:
一种压电驱动装置,其特征在于,具备:压电体;电极,其设置于所述压电体;以及驱动电路,其对所述电极施加驱动电压,所述压电体的厚度为0.05μm以上20μm以下,所述驱动电压是对变动的电压施加了偏置电压的电压。
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