[发明专利]一种自动化锡膏印刷的方法

摘要

本发明公开了一种自动化锡膏印刷的方法，包括：工件放置；加钢垫片；工件精定位；下模板定位；自动印刷。本发明采用从既定区域实时获取图像数据并对图像数据进行识别，判断其中是否包括工件预设标记，若不包括工件预设标记，则驱动下模板移动，直至图像数据中识别获取工件预设标记，保存包括工件预设标记的图像数据；驱动下模板移动至预设印刷位置，保存包括下模板预设标记的图像数据；进而比较得到保存的图像数据中工件预设标记与下模板预设标记的偏差数据，根据偏差数据校准工件位置，使工件预设标记与下模板预设标记对应，能快速的完成下模板与工件的对位，可以大大缩短印刷锡膏的周期，提高工件的生产效率。

主权项

一种自动化锡膏印刷的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）工件放置：将需印刷锡膏的工件依次放入锡膏印刷机下模板的工件承载区中，其中在工件上形成有工件基准，下模板的框体上形成有下模板基准；（2）加钢垫片：使放入后的工件四边与下模板的模穴外边框之间预留间隙，在间隙中从下模板的模穴插入第一钢垫片；（3）工件精定位：通过上模板的模板定位孔与下模板的定位销对准，从下模板布置有工件的一面套入上模板，将下模板和上模板一起放在带有支撑架的放大镜下，并且通过在工件边四周的下模板模穴中添加第二钢垫片，使工件基准对准上模板上的工件基准定位孔，由此进行工件精定位，随后去除上模板；（4）下模板定位：将装载有工件的下模板放置在锡膏印刷机中，并通过锡膏印刷机的CCD镜头光学对位实现对下模板的定位；（5）自动印刷：锡膏印刷机利用钢网借助于刮刀对锡膏进行印刷，从而自动按印刷程序完成印刷动作。