[发明专利]一种深海摄像自动标尺系统及方法

摘要

一种深海摄像自动标尺系统及方法，通过在海底形成一段设定长度的激光射线，实现在深海摄像时对海底物体尺寸的准确标示，包括吊挂固定装置、耐压箱体、耐压玻璃、电缆，耐压装置内包括单片机、高度计、姿态传感器、一字线激光器、固定轴、电机、遮光板、支撑杆、转轴。该系统可准确、便捷的应用于深海摄像时对海底物体尺寸的标定。本发明结构合理、操作方便、自动化程度高，能够准确显示特定尺寸在海底的长度，可有效解决目前海底摄像资料现场分析误差大，后期资料处理步骤繁琐、耗时长、人力消耗大等不足，在大洋科考时可为电视抓斗对海底物体进行选择性抓取时的现场决策、海底摄像资料的后期分析处理提供可靠依据。

主权项

1.一种深海摄像自动标尺系统，包括甲板控制单元，其特征在于还包括耐压箱体（2），所述耐压箱体（2）顶端设有吊挂固定装置（1）、底部为耐压玻璃（3），所述耐压箱体（2）内还设有单片机（7）、一字线激光器（11）、电机（13）和固定轴（12），所述一字线激光器（11）的激光头与耐压玻璃（3）垂直；所述固定轴（12）位于一字线激光器（11）的下部；位于一字线激光器（11）的激光头下方左右两侧各有一块遮光板（14），遮光板（14）分别经由两根支撑杆（4）来支撑，两根支撑杆（4）连接于套置在固定轴（12）上的转轴（8），该转轴（8）通过电机（13）驱动而实现遮光板（14）对一字线激光的遮挡；所述耐压箱体（2）顶部还连接有电缆（5），该电缆（5）上设有光电复合缆接口（6）；所述甲板控制单元用于向单片机（7）发出控制信号，进而通过单片机（7）开启电机（13）以驱动用于遮挡激光头的遮光板（14），使一字线激光器（11）发出的激光在海底投射出所需的标尺长度。