[发明专利]一种扑翼机飞行方法

摘要

本发明属于扑翼机控制技术领域，具体涉及一种扑翼机飞行方法，在镜像对称双四连杆式扑翼机装置上实施，其运行过程包括：起飞与上升、前进与转向和调控三个步骤：左翅膀和右翅膀上下扑打时形成的阻力差为镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置提供升降力，实现，鱼尾状机尾在水平方向的摆动所产生的动力为镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置提供前进力，通过设置左动力机转速调控左齿轮与右齿轮的转速，调节左翅膀和右翅膀的扑打阻力差，实现镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置的起飞与上升、前进与转向和调控；其原理科学，易于调控，飞行效果好，结构设计原理可靠，结构简单，应用前景广阔。

主权项

一种扑翼机飞行方法，其特征在于扑翼机飞行方法在镜像对称双四连杆式扑翼机装置上实施，其运行过程包括：起飞与上升、前进与转向和调控三个步骤：(1)、起飞与上升：开启左动力机，左动力机为左齿轮提供动力并通过左外连杆、左内连杆、左连接杆和左翅膀的主骨架带动左翅膀上下扑打；左齿轮为右齿轮提供动力并通过右外连杆、右内连杆、右连接杆和右翅膀的主骨架带动右翅膀的上下扑打；左齿轮与右齿轮相互齿合使左翅膀和右翅膀同步上下扑打；左翅膀和右翅膀上下扑打时形成的阻力差为镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置提供升降力，左翅膀和右翅膀上扑时的阻力小于下扑时的阻力小，使下扑时的阻力产生的反作用力大于上扑时阻力产生的反作用力，作用在左翅膀和右翅膀向上的力大于向下的力，产生上升力，实现镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置的起飞与上升；(2)、前进与转向：左翅膀和右翅膀上下扑动过程中，鱼尾状机尾在水平方向的摆动所产生的动力为镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置提供前进力，实现镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置在飞行升降的同时前进；再通过设置左动力机转速调控左齿轮与右齿轮的转速，调节左翅膀和右翅膀的扑打阻力差，实现镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置的飞行转向；(3)、调控：设置与调控左动力机为左齿轮与右齿轮提供不同的转速，调整左翅膀和右翅膀的上下扑打速度，并使上扑速度慢，下扑速度快，为左翅膀和右翅膀提供上下扑打不对称的速度，产生不同的上升力；实现镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置的飞行调控，实现鸟类状态的自由飞行。