[发明专利]一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统

摘要

本发明涉及一种应用于核工业技术领域的搬运系统，尤指一种载重量大、节省空间、各车轮转向独立控制的一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统，主要包括搬运车、升降调节机构、远程遥控控制装置和净化装置，所述的升降调节机构搭载在搬运车之上，搬运车主要包括车座和四轮驱动独立转向装置，四轮驱动独立转向装置主要包括车轮、车轮保护罩、减速机和马达，车座主要由承载板和液压泵站组成，承载板为由三根横杆组成、一边开口的类“凹”形的方形结构；升降调节机构主要由滑动机构和导轨支架组成；本发明实现了大载重与小空间灵活调节、高效工作的目标，既满足运输要求，又能够阻挡操作人员与放射源之间的辐射。

主权项

一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统，所述的搬运系统主要包括搬运车、升降调节机构、远程遥控控制装置和净化装置，所述的升降调节机构搭载在搬运车之上，所述的净化装置为靶站地下室的净化源，其特征在于：所述的搬运车主要包括车座和四轮驱动独立转向装置，四轮驱动独立转向装置主要包括车轮、车轮保护罩、减速机和马达；车座主要由承载板和液压泵站组成，承载板为由三根横杆组成、一边开口的类“凹”形的方形结构，液压泵站安装在承载板与开口边相对的横杆下方；承载板下表面于四角处各安装有一个车轮，所有车轮分别通过连接车轮保护罩、减速机和马达后，与承载板组装连接，其中，承载板、减速机和车轮保护罩依次轴向安装，减速机通过联轴器径向安装有液压马达，同时车轮轴心处轴套安装有液压马达，轴心处的液压马达一侧固定在车轮保护罩上，以此从车轮轴心处驱动车轮在车轮保护罩下转动；所述的安装在车轮上或轴心处的液压马达分别通过进油管、出油管与液压泵站、油箱连接形成循环油路；所述的减速机为蜗轮蜗杆减速机；所述的升降调节机构主要由滑动机构和导轨支架组成，滑动机构主要由支座、至少一对滑轮、液压缸、导向柱、载物架组成，其中，滑轮安装在滑动机构内以及导轨支架内侧，支座由上板和两边的侧板组成，上板为类“凸”形的板状结构，上板和左右两边的侧板垂直连接形成两侧带有凹陷直角的立体板形结构的支座；载物架为一对底边设有延伸段的类直角三角架状载物架，载物架对称设置在两端靠近侧板处，载物架的竖直边开设有细孔，液压缸与导向柱相互平行且依次安装在支座内前侧，导向柱穿过一对载物架的细孔且两个端点固定在侧板上，液压缸安装在一对载物架之间且通过其活塞杆穿过载物架的细孔后两边端点固定在侧板上；导轨支架设置为两侧设有凸出直角的竖直导轨支架，支架左右两侧宽度与滑动机构两侧的直角凹陷处相适配，滑动机构通过凹陷直角与导轨支架的凸出直角相交扣合以形成滑动机构由滑轮带动沿导轨支架垂直运动的安装结构；所述的液压缸为双向液压缸，液压缸通过油管与液压泵站相连，且液压缸与液压泵站之间连接有换向阀。