[发明专利]一种抓取工具有效
申请号: | 201510487047.X | 申请日: | 2015-08-10 |
公开(公告)号: | CN104999448B | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 张象安;邢建升 | 申请(专利权)人: | 中国原子能科学研究院 |
主分类号: | B25J1/00 | 分类号: | B25J1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 102413 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种手动工具。为解决采用手动工具转运管状、筒状、柱状等形状的物体时存在的可靠性不高,外加结构较为复杂,操作不便等问题,本发明提供了一种抓取工具。该抓取工具包括导向管、外管、内杆和弹簧;所述导向管两端内部分别设有一个滑动销,两滑动销的内侧端分别采用铰接件及铰接头与内杆铰接;内杆设有内杆手柄,并套有外管;外管通过连接件与导向管固定连接,并设有外管手柄;外管手柄与内杆手柄之间,或者外管与内杆之间还设有弹簧。本发明的抓取工具结构简单、紧凑,能够实现管状、筒状、柱状等形状物体的抓取和转运,转运过程中保持自锁状态,可靠性较高,操作方便快捷,无需外加复杂结构,也无需对被抓取物体本身做出较大改变。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 工具 | ||
【主权项】:
一种抓取工具,其特征在于:该抓取工具包括导向管、外管、内杆和弹簧;所述导向管两端内部分别设有一个滑动销,滑动销可沿导向管轴向滑动;导向管侧壁设有开口,开口处设有两个铰接件,每个铰接件的一端与一个滑动销的内侧端铰接,另一端与铰接头铰接,滑动销在铰接头的带动下可以由导向管两管口处伸出和缩回;所述铰接头固定在内杆的一端,内杆的另一端设有内杆手柄,内杆外部套有外管;所述外管的近铰接头端通过连接件与导向管固定连接;外管的远铰接头端侧壁上设有内杆手柄开口,内杆手柄可以带动内杆在外管内轴向移动;外管的远铰接头端部还设有外管手柄;外管手柄与内杆手柄之间,或者外管的远铰接头端与内杆之间还设有弹簧,所述弹簧处于压缩状态。
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