[发明专利]一种手持放飞无人机的方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 201510487415.0 | 申请日： | 2015-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN105116909A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王孟秋;张通;利启诚;鲁佳;刘力心 | 申请（专利权）人： | 北京零零无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵晓荣;王宝筠 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手持放飞无人机的方法、装置及无人机，方法包括：判断无人机是否被触发进入预备飞行状态；当确定无人机进入预备飞行状态后，继续确认无人机是否在预定时间内处于手持放平状态；当确认无人机处于手持放平状态时，将无人机自身的状态参数与前一时刻的状态参数进行比较，判断是否松手，如果是，控制无人机的旋翼旋转进行起飞。省略了用户操作遥控设备放飞无人机，对于用户来说，省略操作遥控器的技术。无人机通过判断自身的状态参数判断自身是否依次经过了预备飞行状态、手持放平状态和用户松手状态，如果判断依次经过了上述几个状态，则控制旋翼选择，开始起飞。该方法实现比较简单，省略遥控器的硬件成本及操作人员操控遥控器的水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 放飞 无人机 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种手持放飞无人机的方法，其特征在于，包括以下步骤：判断无人机是否被触发进入预备飞行状态；当确定无人机进入预备飞行状态后，继续确认无人机是否在预定时间内处于手持放平状态；当确认无人机处于手持放平状态时，将无人机自身的状态参数与前一时刻的状态参数进行比较，判断是否松手，如果是，则控制无人机的旋翼旋转进行起飞。
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