[发明专利]一种手持回收和放飞无人机的方法及装置在审
| 申请号： | 201510487744.5 | 申请日： | 2015-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN105182986A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 王孟秋;张通;利启诚;鲁佳;刘力心 | 申请（专利权）人： | 北京零零无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵晓荣;王宝筠 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手持回收和放飞无人机的方法及装置，其中方法包括：实时检测无人机的状态参数；通过状态参数判断无人机是被手持放飞还是被手持回收；如果判断无人机被手持放飞，则控制旋翼旋转开始起飞；如果判断无人机被手持回收，则控制旋翼停止旋转。无人机被手持回收时，无人机将受到手的阻力，无人机飞行过程中受到手的阻力时在短时间内状态参数会发生明显变化。无人机由停止被手持起飞时，无人机被举起，中间状态参数也有变化，因此，通过状态参数的变化可以判断是否被手持放飞。本发明提供的方法省略了用户操控遥控设备进行无人机的放飞和回收，对于用户来说，省略了操作遥控器的技术。对于无人机来说，则更加自由，不受其他设备的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 回收 放飞 无人机 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种手持回收和放飞无人机的方法，其特征在于，包括：实时检测无人机的状态参数；通过所述状态参数判断无人机是被手持放飞还是被手持回收；如果判断无人机被手持放飞，则控制旋翼旋转开始起飞；如果判断无人机被手持回收，则控制旋翼停止旋转。
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