[发明专利]仿生型自动取放书机器人

摘要

本发明涉及仿生型自动取放书机器人，具体的说是机器人模仿人的取放书动作，把书从书架上取下、放回，属于机械自动化领域。本发明由取放书机构和支撑驱动机构组成，所述的取放书机构由分书杆、上升架电机、上升架丝杠、上升架滑块、大臂电机、大臂丝杠、大臂滑块、小臂电机、小臂丝杠、小臂滑块、夹书橡胶块、测距器组成。支撑驱动机构是由回转台、回转支撑台、升降架、升降架销、液压缸、底盘、回转机构从动齿轮、回转机构主动齿轮、回转机构电机、底轮组成，通过中央图书取放控制系统，确定书籍的准确方位，通过仿生型自动取放书机器人进行取放书，增加了取放书的效率，减轻了图书管理员的操作负担。

主权项

仿生型自动取放书机器人，其特征是：仿生型自动取放书机器人由取放书机构和支撑驱动机构组成，所述的取放书机构由分书杆、上升架电机、上升架丝杠、上升架滑块、大臂电机、大臂丝杠、大臂滑块、小臂电机、小臂丝杠、小臂滑块、夹书橡胶块、测距器组成，所述的支撑驱动机构由回转台、回转支撑台、升降架、升降架销、液压缸、底盘、回转机构从动齿轮、回转机构主动齿轮、回转机构电机、底轮组成。