[发明专利]六速湿式双离合自动变速器的踩刹车降档控制方法

摘要

一种六速湿式双离合自动变速器的踩刹车降档控制方法，通过实时监控行车状态以快速判断出驾驶意图并计算出目标加速度，然后通过查换挡图实时更新目标档位，并根据目标档位来确定降档类型为降奇数个档位或降偶数个档位，以便进行对应的单档降档或多档降档控制；本发明结合湿式离合器的结构特性，为了保证车辆平顺降档，对重刹降档策略中多档降档进行了开发，并在实车中得到了验证。

主权项

一种六速湿式双离合自动变速器的踩刹车降档控制方法，其特征在于，通过实时监控行车状态以快速判断出驾驶意图并计算出目标加速度，然后通过查换挡图实时更新目标档位，并根据目标档位来确定降档类型为降奇数个档位或降偶数个档位，以便进行对应的单档降档或多档降档控制；所述的行车状态包括：车速、两个输入轴转速、目标档位、同步器动作标志位、双离合的状态、发动机扭矩以及油门踏板和刹车踏板角度；所述的驾驶意图包括：当车速大于50km/h，目标档位和实际档位都为5时，车辆处于稳态驾驶，此时：a)当以小于20Bar的力踩制动踏板，目标档位变化较慢，变速箱有足够的时间完成换挡，这时采用单档降档策略，不会引起离合器过热，可以保证换挡平顺性；b)当以大于20Bar的力踩制动踏板，目标档位变化时间过短，变速箱来不及进行单档降档，这时采用多档降档，保证不会引起离合器过热，并且换挡平顺；所述的多档降档包括：降奇数个档位和降偶数个档位，降档档位跨度越大，则发动机需要达到的目标转速跨度也就越大，其中：所述的降奇数个档位是指：原档位和目标档位在不同输入轴上传动，则直接进行降档；所述的降偶数个档位是指：原档位和目标档位由同一输入轴传动的降档，且另一输入轴上的中间档位进行过渡，以保证换挡平顺性；所述的降奇数个档位，具体控制阶段如下：1)重刹目标档位确定阶段：由加速度和大气压力共同查表得到降档点v_down，通过v_down来确定目标档位；2)发动机升速阶段：offgoing离合器扭矩下降，离合器打开，控制发动机转速按照目标速率来升速，同时根据目标档位和实际档位判断降档类型为降奇数档；3)发动机转速同步阶段：offgoing离合器扭矩上升，控制发动机升速变缓，准备同步；当发动机转速大于目标转速时，控制发动机转速稳定在目标转速以上50rpm；oncoming离合器进行预充油压；4)扭矩交换阶段：当发动机转速与oncoming离合器转速差小于50rpm，且oncoming离合器预充油压完成，则开始扭矩交换，使oncoming离合器传递扭矩，换挡过程结束；所述的降偶数个档位，具体控制阶段如下：i)重刹目标档位确定阶段：由加速度和大气压力共同查表得到降档点v_down，通过v_down 来确定目标档位；ii)发动机升速阶段，即原档位调速阶段：当前工作的离合器扭矩下降，离合器打开，控制发动机转速按照目标速率来升速，根据目标档位和实际档位判断降档类型为降偶数个档位；iii)中间档位调速阶段：当中间档位预充油压好且发动机转速升到中间档位以上时，原档位离合器扭矩慢慢下降，中间档位对应的离合器接管来控制调速；iv)发动机转速同步阶段：offgoing离合器扭矩上升，控制发动机升速变缓，准备同步；当发动机转速大于目标转速时，控制发动机转速稳定在目标转速以上50rpm；v)扭矩交换阶段：当发动机转速与oncoming离合器转速差小于50rpm，且oncoming离合器预充油压完成，则开始扭矩交换，使oncoming离合器传递扭矩，换挡过程结束。