[发明专利]一种集成安全链功能电路的伺服驱动器有效
| 申请号： | 201510489748.7 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN105204392B | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘葵;刘波;汤小平 | 申请（专利权）人： | 清能德创电气技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100072 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种集成安全链功能电路的伺服驱动器电路，该电路通过串接多个由不同安全输入电路触发的开关，构成安全链回路，通过实时检测和判断安全链回路的通断，输出封锁信号至伺服驱动器的各个功能模块，实现对伺服驱动器相应模块的封锁，保护伺服驱动器和伺服电机，通过安全链回路任意扩展，能够实现对伺服驱动器电路的全面保护，基于硬件的实现也使得保护功能更及时可靠，充分保证伺服驱动器电路运行的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 安全 功能 电路 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
一种安全链功能电路，其特征在于：安全链功能电路包括一个或多个安全输入电路、一个或者多个安全输出电路和安全链监控电路，所有安全输入电路串联成一个安全链回路，连接至安全链监控电路，当一个或多个安全输入电路触发时，安全链回路断开，安全链监控电路对安全链回路的通断进行检测，当安全链回路断开时，输出封锁信号给一个或者多个安全输出电路。
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