[发明专利]无人机

摘要

本发明公开了一种无人机，包括主体，所述主体包括机身、位于所述机身下方的支撑板以及位于所述支撑板下方的转轮；伸展单元，所述伸展单元包括铰接于所述主体两侧的侧翼以及驱动所述侧翼旋转的伸展电机；驱动单元，所述驱动单元包括固定于所述机身的多个旋翼、分别驱动每个所述旋翼转动的多个第一驱动电机以及分别驱动每个所述旋翼转动方向发生改变的多个第二驱动电机；转向单元，包括固定于所述机身端部的导流板以及驱动所述导流板旋转的转向电机。本发明无人机可以像直升机和四叶桨飞行器那样竖直悬停，垂直起降，具有超高机动性。

主权项

一种无人机，其特征在于，包括：主体，所述主体包括机身、位于所述机身下方的支撑板以及位于所述支撑板下方的转轮；伸展单元，所述伸展单元包括铰接于所述主体两侧的侧翼以及驱动所述侧翼旋转的伸展电机，所述伸展电机固定于所述支撑板后端的左右两侧，所述伸展电机还包括导轨、螺母、丝杠和连接杆，所述导轨具有导槽，其中所述导轨位于所述伸展电机一侧且固定于所述支撑板上，所述螺母的底部嵌于所述导轨的导槽内，所述螺母中部的内螺纹通孔套于所述丝杠上，所述螺母顶部的铰链与连接杆的底部铰接；驱动单元，所述驱动单元包括固定于所述机身的多个旋翼、分别驱动每个所述旋翼转动的多个第一驱动电机以及分别驱动每个所述旋翼转动方向发生改变的多个第二驱动电机；转向单元，包括固定于所述机身端部的导流板以及驱动所述导流板旋转的转向电机。