[发明专利]一种带有多旋翼无人机的机械臂在审
| 申请号： | 201510490697.X | 申请日： | 2015-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN105014687A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 马乐;杨保林;芮朝;危菠;李金蓉;严捷;田无忧;孙灵芳 | 申请（专利权）人： | 东北电力大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 132012 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有多旋翼无人机的机械臂，它涉及一种机械臂。它包括机械臂和多旋翼无人机，机械臂连接在多旋翼无人机下方，机械臂由大臂、小臂和夹持器组成，大臂的上方与主框架相连，大臂的下方通过水平轴与小臂的上端连接，小臂的下端与夹持器连接，多旋翼无人机的外部结构包括八个螺旋桨、十字架转轴、八个第一无刷电机和无人机基座，无人机基座上交叉安装有十字架转轴，十字架转轴的轴末上、下端分别对称安装有第一无刷电机，第一无刷电机与对应的螺旋桨直连。本发明解决机械臂无法自由的在高空运作的问题，安全性高，稳定性强，精确度高，灵活性强，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 多旋翼 无人机 机械 | ||
【主权项】：
一种带有多旋翼无人机的机械臂，其特征在于，包括机械臂和多旋翼无人机两大部分，机械臂连接在多旋翼无人机下方，多旋翼无人机由外部结构和内部结构两大部分组成，多旋翼无人机的外部结构包括八个螺旋桨(4)、十字架转轴(5)、八个第一无刷电机(6)和无人机基座(7)，无人机基座(7)上交叉安装有十字架转轴(5)，十字架转轴(5)的轴末上、下端分别对称安有第一无刷电机(6)，十字架转轴(5)的中间部分放置有飞行控制计算机和外部设备，第一无刷电机(6)与对应的螺旋桨(4)直连，多旋翼无人机的机体采用碳纤维材质。
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