[发明专利]一种仿生凹槽结构冲压铝合金机械臂及其制备方法在审
| 申请号： | 201510490981.7 | 申请日： | 2015-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN105082175A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 汤勇;余鹏;万珍平;李宗涛;袁伟;陈家晓 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B21D22/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗观祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生凹槽结构冲压铝合金机械臂及其制备方法，机械臂本体由冲压而成的上壳和下壳盖合构成，上壳和下壳的内侧底板上分别具有仿生凹槽结构。冲压步骤包括机械臂的受力分析步骤；机械臂强度校核步骤；机械臂冲压成型步骤。通过仿生凹槽结构大大加强了机械臂的强度，可以实现机械臂强度不变的情况下达到更加轻量化的要求，间接的增加了机械臂的负载能力；另外，机械臂采用铝型材与减震隔膜橡胶的复合粘结，具有更好的隔音减震功能，使机械臂的运行能加平稳，提高精度，增加寿命。能够广泛的应用于装备生产线，工业机械手，工业机器人等机械传动领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 凹槽 结构 冲压 铝合金 机械 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
一种仿生凹槽结构冲压铝合金机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的两个端部设置有减速机构安装工位(3)，其特征在于：所述机械臂本体由冲压而成的上壳(1)和下壳(2)盖合构成，所述上壳(1)和下壳(2)的内侧底板上分别具有仿生凹槽结构。
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