[发明专利]一种手持激光三维扫描仪的补光控制方法有效
| 申请号： | 201510491314.0 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN105049664B | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陈尚俭;郑俊 | 申请（专利权）人： | 杭州思看科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N1/107 | 分类号： | H04N1/107;H04N5/235 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭区文*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种手持激光三维扫描仪补光控制的方法，包括以下步骤1)设定一个摄像头采样周期内补光光源的曝光时间Tc作为反馈控制的初始值，并采集摄像头的图像数据；2)在摄像头采集的图像中提取符合标记点特征的连通区域，并获得区域内的像素值；3)统计每个标记点图像内的像素点的灰度值，将统计结果与设定的合理曝光灰度区间进行比较，如果属于该合理曝光灰度区间，将Tc作为该种标记点的补光光源曝光时间，否则，调节Tc。本发明扫描效果良好、扫描精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 激光 三维 扫描仪 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种手持激光三维扫描仪补光控制的方法，其特征在于：所述补光控制方法包括以下步骤：1)设定摄像头采样周期内补光光源的曝光时间Tc作为反馈控制的初始值，并采集摄像头的图像数据；2)在摄像头采集的图像中提取符合标记点特征的连通区域，并获得区域内的像素值；3)统计图像中标记点的区域内像素的灰度平均值Ga与背景像素平均灰度Gg的反差(Ga‑Gg)，下限经验阈值为G4，上限经验阈值为G3，如果(Ga‑Gg)位于合理曝光灰度区间[G4，G3]，将Tc作为标记点的补光光源曝光时间；如果(Ga‑Gg)大于G3则调小Tc，返回步骤1)；如果(Ga‑Gg)小于G4，则调大Tc，返回步骤1)。
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