[发明专利]由凸轮控制机械爪的爬杆机器人在审
| 申请号： | 201510492046.4 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN105128970A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 王晓伟;宋文博;靳同红;王曼曼 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及由凸轮控制机械爪的爬杆机器人，属于自动化机械生产领域。它由上升机构、夹持机构、电气控制部分轴承、离合器组成。上升机构由第三电机、齿轮丝杠螺母、丝杠、上半轴及下半轴组成，用于控制机器的上升动作。夹紧机构由两个完全一样的上机械爪与下机械爪构成，都包括凸轮、凸轮推杆导向器、机械抓手、机械爪连杆，实现对杆的夹紧或松开。本发明提供的爬杆机器人可攀爬不局限于竖直位置的任意放置的杆，随时前进或者后退，并能随时停止在杆上。 | ||
| 搜索关键词： | 凸轮 控制 机械 机器人 | ||
【主权项】：
由凸轮控制机械爪的爬杆机器人，其特征在于：该爬杆机器人由上升机构、夹持机构、电气控制部分轴承、离合器组成。
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