[发明专利]一种锂电池滚槽机上料机构

摘要

本发明提供了一种锂电池滚槽机上料机构，属于电池制造加工制备领域。一种锂电池滚槽机上料机构，包括工作台、滚槽导轨、存料托盘，所述工作台连接有给料机械手，所述存料托盘设置坯料推进机构，所述给料机械手和坯料推进机构信号连接有自动控制机构。本发明在自动控制机构的控制下，通过各部构件的协同配合，可以实现滚槽机锂电池坯料给料的自动化，大大减轻了劳动强度，提高了生产效率，同时提高了人身、设备的安全系数。

主权项

一种锂电池滚槽机上料机构，其特征在于：包括工作台、滚槽导轨、存料托盘，所述工作台连接有给料机械手，所述存料托盘设置坯料推进机构，所述给料机械手和坯料推进机构信号连接有自动控制机构；所述给料机械手包括支撑杆和推杆，所述推杆通过推杆移动机构与支撑杆连接，所述推杆的一端设置电磁吸板，所述电磁吸板通过竖直连接杆与所述推杆连接，所述电磁吸板由导磁吸板和与之连接的感应线圈组成，所述推杆移动机构和电磁吸板分别与所述自动控制机构信号连接；所述推杆移动机构包括与所述推杆连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述支撑杆连接，所述推杆设置移动限位机构；所述移动限位机构由与所述竖直连接杆连接的支杆、触头和限位件组成，所述限位件与所述自动控制机构信号连接；所述坯料推进机构包括推料杆和与所述推料杆滑动连接的导轨，所述推料杆设置齿条，所述齿条连接有主动齿轮和与所述主动齿轮连接的步进电机，所述步进电机与所述自动控制机构信号连接。