[发明专利]液压旋转伸缩机械手在审
| 申请号： | 201510492913.4 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN105128006A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 朱李楹 | 申请（专利权）人： | 宁波莱盟机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压旋转伸缩机械手，包括底座、设置在底座顶部的旋转台以及设置在旋转台上的机械手装置，所述机械手装置包括设置在旋转台顶部的升降机构、设置在升降机构上的转动机构以及与转动机构相连的夹紧机构。本发明使用方便，且整体结构简单、工作效率高且夹持工件时灵活可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 旋转 伸缩 机械手 | ||
【主权项】：
液压旋转伸缩机械手，包括底座、设置在底座顶部的旋转台以及设置在旋转台上的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置包括设置在旋转台顶部的升降机构、设置在升降机构上的转动机构以及与转动机构相连的夹紧机构。
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