[发明专利]一种落纱机母车的自动升降装置

摘要

本发明设计了一种落纱机母车的自动升降装置，包括设置在车身上的升降机构和与其连接的水平检测装置；所述水平检测装置包括设置在母车上的三轴陀螺仪和三轴加速度计，三轴陀螺仪和三轴加速度计与单片机连接，单片机通过控制母车升降机构对母车进行调节。本发明在车身上设置母车升降机构和水平检测装置，可实现自动、连续调节落纱机母车高度的功能，适应不同规格的细纱机的落纱工作，自动化程度高，落纱机上机、下机操作轻松，且面对不平整地面，可实时监测并自动平整，不影响落纱。

主权项

一种落纱机母车的自动升降装置，其特征是：包括设置在车身上的母车升降机构和与其连接的水平检测装置，所述母车升降机构包括竖直设置的三副滚珠丝杠、丝杠电机和直流电机，所述母车设置在三副滚珠丝杠上，丝杠电机通过传动杆与两根滚珠丝杠传动连接，直流电机与第三个滚珠丝杆连接，所述三副滚珠丝杠呈等腰三角形分布，三副滚珠丝杠上分别套装有一个滑块，母车与三个滑块之间分别通过一个拉簧连接，所述水平检测装置包括设置在母车上的三轴陀螺仪和三轴加速度计，三轴陀螺仪和三轴加速度计与单片机连接，所述单片机与丝杠电机和直流电机连接。