[发明专利]一种双通道变质心飞行器有效
| 申请号： | 201510494803.1 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN105045273B | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;袁园;李争学;李华光;张广春;陈雪冬;韩鹏鑫;刘峰;王宁宇;李杰奇;晏资湘;郭金花;荣华;李波;刘业宝;赵建波 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双通道变质心飞行器，包括头部、中段和尾段，其特征在于所述中段舱体内设有双通道变质心装置，所述双通道变质心装置包括有效载荷，所述有效载荷分为两组，其中一组有效载荷可沿本体坐标系X轴往复运动，另一组有效载荷可沿本体坐标系Z轴往复运动，实现飞行器质心在本体坐标系X轴和本体坐标系Z轴上的变化，本发明不需要空气舵和反作用姿态控制发动机，首次采用纯变质心控制的方式实现飞行器俯仰和滚转通道的控制，进而实现飞行器的大攻角、大倾侧角飞行，应用于通用再入飞行器等多种飞行器，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双通道 质心 飞行器 | ||
【主权项】：
一种双通道变质心飞行器，包括头部(1)、中段(2)和尾段(3)，其特征在于：所述中段(2)舱体内设有双通道变质心装置，所述双通道变质心装置包括有效载荷(4)，所述有效载荷(4)分为两组，其中一组有效载荷(4)可沿本体坐标系X轴往复运动，另一组有效载荷(4)可沿本体坐标系Z轴往复运动，实现飞行器质心在本体坐标系X轴和本体坐标系Z轴上的变化；所述有效载荷(4)为四个，每组各两个，沿本体坐标系X轴往复运动的两个有效载荷分别为第一有效载荷(4‑1)和第二有效载荷(4‑2)，其中第一有效载荷(4‑1)安装在第一滑轨组(5‑1)上，第二有效载荷(4‑2)安装在第二滑轨组(5‑2)上；沿本体坐标系Z轴往复运动的两个有效载荷分别为第三有效载荷(4‑3)和第四有效载荷(4‑4)，其中第三有效载荷(4‑3)和第四有效载荷(4‑4)共同安装在第三滑轨组(5‑3)和第四滑轨组(5‑4)上，且第一有效载荷(4‑1)和第二有效载荷(4‑2)分别位于飞行器中段(2)舱体内的顶部和底部，第三有效载荷(4‑3)和第四有效载荷(4‑4)则位于第一有效载荷(4‑1)和第二有效载荷(4‑2)之间。
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