[发明专利]一种飞行器阵风减缓自适应前馈控制系统有效
| 申请号： | 201510494812.0 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN105035311B | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王永志;李锋;吴健 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种飞行器阵风减缓自适应前馈控制系统，包括扰动通道、控制通道和扰动辨识通道；采用辨识方法辨识出控制通道的离散传递函数，基于该离散传递函数构建扰动辨识通道；采用扰动辨识通道辨识出的扰动作为前馈控制器系数计算的反馈计算输入，并利用FIR模型来设计前馈控制器，从而增大了补偿作用，提高了控制效率，最大程度上满足了飞行器阵风减缓自适应前馈控制的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 阵风 减缓 自适应 控制系统 | ||
【主权项】：
一种飞行器阵风减缓自适应前馈控制系统，其特征在于：包括扰动通道、控制通道和扰动辨识通道；所述扰动通道接收阵风信号wg(t)，并输出扰动响应信号x(t)，控制通道接收阵风测试信号并输出控制响应信号y(t)；所述扰动辨识通道接收响应误差信号e(t)，输出扰动响应辨识信号并作为反馈信号输入给控制通道，所述响应误差信号e(t)为扰动通道输出的扰动响应信号x(t)和控制通道输出的控制响应信号y(t)之和，所述扰动辨识通道由公式：x^(t)=1A(q-1)(A(q-1)e(t)-q-dB(q-1)u(t))]]>给出，其中q‑1为延迟算子，q‑1u(t)＝u(t‑1)，u(t)为飞行器控制作动器输入信号，A(q‑1)和B(q‑1)由公式：G^(q-1)=q-dB(q-1)A(q-1)]]>给出，为飞行器控制作动器输入与飞行器控制通道响应之间精确传递函数G的近似函数。
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