[发明专利]一种惯导导航装置在审
| 申请号： | 201510495644.7 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN105093249A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 蒋建华;李东红;李帅;晏敏;司九鼎;叶力萌 | 申请（专利权）人： | 浙大正呈科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯导导航装置，包括：滤波器，将接收到的卫星信号进行噪声过滤后得到星历数据；数据解算模块，根据来自滤波器的星历数据解算出位置坐标并发送至终端机，还包括：惯导模块，发送惯导数据至所述数据解算模块，用于所述数据解算模块接收到少于四颗卫星的星历数据时由数据解算模块根据所述惯导数据联合解算输出位置坐标。本发明的惯导导航装置实现城市峡谷、地下车库、高架、隧道等情况下连续、无缝、精准导航定位功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 装置 | ||
【主权项】：
一种惯导导航装置，包括：滤波器，将接收到的卫星信号进行噪声过滤后得到星历数据；数据解算模块，根据来自滤波器的星历数据解算出位置坐标并发送至终端机，其特征在于，还包括：惯导模块，发送惯导数据至所述数据解算模块，用于所述数据解算模块接收到少于四颗卫星的星历数据时由所述数据解算模块根据所述惯导数据联合解算输出位置坐标。
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